Het Museum Romeins Halder (Sint-Michielsgestel) vertelt het verhaal van de aanwezigheid van de Romeinen in het buurtschap Halder. Alle voorwerpen die in het museum getoond worden zijn gevonden in de directe omgeving van Halder. Tot de collectie behoren o.a. aardewerk, gebruiksvoorwerpen, romeinse munten, glas en een replica van de uitrusting van een Romeinse soldaat. Het verhaal wordt aangevuld met een replica van een pottenbakkersoven en een waterput, beiden uit de Romeinse tijd en gevonden op Halder. De tentoonstelling is interactief met een introductiefilm, een audiotour en touchscreens.